石（shí）家莊（zhuāng）安川關節式機器人 GP7設計

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可（kě）保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		34kg
電源容（róng）量³		1.0kVA