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石(shí)家莊(zhuāng)安川關節式機器人 GP7設計

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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石(shí)家(jiā)莊(zhuāng)安川關節式機器人 GP7設(shè)計(jì)

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